Seriál 722.6, díl 8: Tovární jednotka EGS řadí podle údajů motoru a ESP ze sběrnice CAN

Převodovka 722.6 sama nepřeřadí. Podle popisu převodovky v dokumentaci projektu Ultimate-NAG52 v ní řídicí jednotka ovládá tři tlakové ventily (řadicí tlak SPC, modulační tlak MPC a přemosťovací spojku měniče) a tři spínací ventily Y3, Y4 a Y5. Bez jednotky zbude jen nouzový režim. Tenhle díl je o ní: jak tovární jednotka komunikuje s ostatními řídicími jednotkami vozu po sběrnici CAN, co si pamatuje, co se v ní dá přeprogramovat a čím se nahrazuje ve vozech, které ji nikdy neměly.

Tovární jednotka EGS měla tři generace

Mercedes ji v dílenské dokumentaci značí N15/3, zkratka EGS znamená elektronické řízení převodovky (Elektronische Getriebesteuerung). Autor projektu Ultimate-NAG52 v popisu druhé verze firmwaru rozlišuje tři generace: EGS51 s procesorem SEC51C810 a EGS52 a EGS53 s procesorem řady C166/ST10. Stránka o ladění na wiki téhož projektu přiřazuje komunikaci podle EGS51 řadám 202, 208 a 210, podle EGS52 řadám 203, 211, 163, 209 a 219 a podle EGS53 řadám 204 a 212. Hranice není ostrá: návod k prvnímu spuštění upozorňuje, že pozdní W210 už mluví jako EGS52, a stránka o ladění, že některé poslední W211 dostaly jednotku EGS53 se softwarem pro sběrnici EGS52.

Kde jednotka sedí, popisuje servisní příručka sdružení ATSG z roku 2004: u řad 140, 210 a 220 v elektrické skříňce v motorovém prostoru, u řad 129, 170, 202 a 208 pod podlahou na straně spolujezdce a u řady 163 ve středové konzole. Měří asi 5¼ × 4¼ × ¾ palce, tedy po přepočtu 133 × 108 × 19 mm. Rozpis svorek jejích dvou konektorů v ATSG ukazuje, co čte po vlastních vodičích: spínač kickdownu, přepínač zimního a standardního programu, vstup brzdových světel, spínač polohy voliče a čidla v převodovce. Ovládá také elektromagnet, který blokuje páku voliče v P a R. Zbytek přichází po dvou vodičích sběrnice CAN, v rozpisu ATSG svorky 38 a L.

Po sběrnici CAN chodí otáčky, moment i rychlost kol

CAN je sběrnice, na které visí všechny řídicí jednotky na jednom krouceném páru vodičů. Každá zpráva nese číselný identifikátor a každá jednotka si z provozu vybírá jen ty, které potřebuje. První sériový vůz se sběrnicí CAN byla podle Wikipedie i Connector Supplier třída S řady 140 z roku 1991; podle CAN Newsletter sdružení CAN in Automation na ní viselo pět řídicích jednotek. Převodovka 722.6 do téhož prostředí přišla, takže tovární jednotka s daty ze sběrnice počítá od začátku.

Co přesně si bere, ukazují databáze zpráv, které projekt Ultimate-NAG52 sestavil pro EGS51, EGS52 a EGS53. Jeho firmware se na všechny tři tovární sběrnice připojuje rychlostí 500 kbit/s. ATSG 2004 uvádí „přibližně milion bitů za sekundu“ (v překladu); firma OF Gear, která na sběrnici vozů W210 a W211 posílá vlastní zprávy, ale uvádí 500 kbit/s stejně jako Ultimate-NAG52.

zpráva	odesílatel	co v ní EGS čte nebo posílá
0x210	jednotka motoru	poloha pedálu, u EGS52 i žádost o nejvyšší a nejnižší stupeň a kickdown
0x308	jednotka motoru	otáčky motoru, teplota motorového oleje
0x310 (EGS52: 0x312)	jednotka motoru	nejvyšší, nejnižší a ztrátový moment motoru
0x608	jednotka motoru	teplota chladicí kapaliny, kód karoserie, řady a motoru
0x200 a 0x208	ABS/ESP	otáčky a směr otáčení všech čtyř kol, brzda, povolený nejvyšší a nejnižší stupeň
0x230	volič s CAN	poloha páky, program W/S, kickdown
0x218	EGS	cílový a zařazený stupeň, požadavek na moment motoru, stav přemostění, povolení startu, nouzový režim
0x418	EGS	teplota oleje v převodovce, poloha páky, kickdown

Z tabulky plyne hlavní rozdíl proti starým hydraulickým automatům. Jednotka EGS si během řazení říká motoru o snížení momentu, aby se spojky nepřetěžovaly, a z momentu, který jí motor hlásí, počítá tlaky. Že stejné identifikátory používá i továrna, potvrzuje nezávisle OF Gear: rychlost pro přístrojovou desku W210 posílá ve zprávě 0x200, otáčky v 0x308 a páku voliče Tiptronic čte z 0x230.

Ve voze bez téhle sběrnice tovární jednotka nemá odkud data vzít. Kdo převodovku 722.6 dává do staršího vozu, musí proto s jednotkou EGS přenést i elektroniku motoru, která ty zprávy vysílá. Starší motory s jednotkou HFM, tedy M104 a M111 z počátku devadesátých let, mají podle zdrojového kódu Ultimate-NAG52 vlastní sběrnici o rychlosti 125 kbit/s, kdežto osmiválec M119 z téže doby 500 kbit/s. Karburátor, K-Jetronic ani mechanické vstřikovací čerpadlo nevysílají nic. Tak je to třeba u řady 123, která z výroby jezdila jen s hydraulickými automaty, jak popsal první díl seriálu, a podle anglické Wikipedie se přestala vyrábět v lednu 1986, pět let před první sběrnicí CAN.

Kódování varianty váže jednotku na typ vozu i hydraulickou desku

Jak tovární jednotka věděla, ve kterém voze je, ukazuje bulletin amerického zastoupení Mercedes-Benz 27T96121 z prosince 1996, který zveřejnil web w124performance.com. Od 3. září 1996 se jednotky s kódem varianty pro 722.6 nedaly objednat běžnou cestou. Sklad v Baltimoru je vydával na fax a chtěl číslo dílu, jméno zákazníka a prvních šest číslic typového čísla vozu (Baumuster). Nekódovanou jednotku kódoval servis ručním testerem HHT. Ke každé jednotce bulletin uvádí i hydraulickou desku, se kterou smí pracovat:

vůz (typové číslo)	číslo jednotky	hydraulická deska	kód varianty
E 420 (210.072)	017 545 06 32	140 270 04 06	f 36
S 500 (140.051)	017 545 06 32	140 270 04 06	f 24
E 300 Diesel (210.020)	021 545 04 32	140 270 07 06	d 06
C 230 (202.023)	020 545 87 32	140 270 04 06	e 30

Po montáži nové jednotky se podle bulletinu musí testerem smazat paměť závad, jinak vůz zůstane v nouzovém režimu. Výtisk z dílenského systému WIS, který leží na témže webu, dodává, že tester umí kódovací data ze staré jednotky poslat do nové s pozdějším číslem dílu, ale jen u verzí programu e 02, e 03, f 07 a f 08. ATSG 2004 vede pro řady 129, 140, 170, 202, 208 a 210 i novější jednotky, které měly méně citlivě zapisovat kódy 053, 134, 146 a 149 a lépe řadit 1–2 při plném plynu a 3–2; čísla se liší podle motoru, třeba 026 545 85 32 pro M104.

Adaptace si pamatuje opotřebení spojek

Podle téhož výtisku WIS jednotka sama vyrovnává tolerance a opotřebení úpravou doby řazení, doby plnění spojky, plnicího tlaku a spínání přemosťovací spojky. Naučené hodnoty jdou testerem smazat a po výměně nebo opravě převodovky se musí naučit znovu; jak se to dělá na zkušební jízdě, probírá díl o diagnostice. Příručka ATSG k tomu rozlišuje adaptaci na styl jízdy, kterou si jednotka neukládá, a adaptaci doby řazení, která se zapisuje do paměti v newtonmetrech. Strop je ±210 N·m u osmiválců a dvanáctiválců, ±180 N·m u šestiválců a ±150 N·m u čtyřválců.

Z toho plyne praktická past. OF Gear v návodu ke své jednotce upozorňuje, že dárcovský vůz při řazení ubíral motoru točivý moment a opotřebené spojky maskoval delším řazením. Převodovka, která v dárci řadila bez potíží, pak s jinou jednotkou může prokluzovat mezi třetím a čtvrtým stupněm.

Servis jednotku kóduje a nahrává, kalibraci mění až úpravci

Oficiální cesta k tovární jednotce vede přes dílenský tester. Mercedes dnes nezávislým dílnám prodává XENTRY Diagnosis Lite s rozhraním VCI. Podle stránky Mercedes-Benz umí rychlé testy, nahrávání softwaru a mazání paměti závad, jenže jen pro řady od modelového roku 2004, takže většina vozů s 722.6 do jeho rozsahu nespadá. Platí se smluvně a přístup k diagnostickým datům se podle častých otázek čerpá z časových kreditů. Vývojový tester DTS.monaco prodává firma Softing jako nástroj pro vývojová oddělení s licencí na aktivační klíč nebo licenční server; v jeho funkcích je i kódování variant. Úpravu bodů řazení nebo tlaků popis ani jednoho nástroje nezmiňuje.

Kódování varianty z bulletinu platí i u EGS52. Americká firma Mk-Ultra Electronics v článku z ledna 2022 píše, že EGS52 není vázaná na VIN, ale kódovaná na karoserii, a že jednotka z E 55 v S 55 nebo SL 55 nedovolí nastartovat. Táž firma upozorňuje, že přenos kódování nebo překódování dílenským testerem vrátí upravenou kalibraci do továrního stavu.

Upravenou kalibraci EGS52 prodává několik firem

Přeprogramovat jde i samotnou kalibraci, tedy tabulky, podle kterých jednotka řadí. Dělá se to přepsáním paměti původní jednotky, kterou majitel firmě pošle nebo s vozem přiveze. Finská Remapify uvádí, že EGS52 i EGS53 se čtou na stole přes ladicí rozhraní procesoru, ne přes diagnostickou zásuvku. Nabídky s veřejným popisem a cenou, stav k 2. listopadu 2026:

firma	co podle ní mění	jednotky	cena na stránce
Weistec (USA)	vyšší tlak v okruhu, tvrdší a rychlejší řazení, vyšší softwarové meze točivého momentu	EGS52	695 USD
AMG Doctor a RaceIQ (USA)	vyšší meze momentu, upravený tlak, režim M drží zvolený stupeň	EGS52	299 USD
Mk-Ultra (USA)	tři stupně úprav, přídavné tlaky spojek K1, K2, K3 a B1, doba překrytí, meze momentu pro každý stupeň	jen EGS52	250 USD
Black Smoke Racing (Finsko)	rychlejší řazení, skutečný ruční režim, režim Agility, menší prokluz	všechny EGS52 a některé EGS53	od 192,83 EUR
Remapify (Finsko)	doby řazení a tlaky podle nového momentu motoru, zrušené vnitřní meze momentu, posunuté body řazení, ruční režim	EGS52, EGS53	neuvádí
N2 Speed (USA)	rychlejší řazení, vyšší tlak, bez omezování momentu	NAG1 ve vozech Chrysler, Dodge, Jeep a RAM	299,99 USD

EGS51 ze starších vozů v nabídkách chybí: Mk-Ultra ji výslovně neupravuje a AMG Doctor jmenuje jen EGS52. Mk-Ultra navíc za 130 USD prodává tovární EGS52 s původní kalibrací, předem nakódovanou na konkrétní vůz.

Co změna kalibrace dělá s převodovkou, popisuje nejpodrobněji Mk-Ultra: nejvyšší stupeň úpravy mezí momentu označuje jako nebezpečný pro sériovou převodovku za silně upraveným motorem a body řazení při plném plynu posouvá z 6 100 na 6 300 otáček. Weistec naopak píše, že ochrany proti prokluzu a přehřátí nechává tam, kam je dala továrna, a že úprava nemusí vyhovět emisním předpisům. Americký úpravce RENNtech u silnějších motorů tvrdí, že víc momentu se softwarem přenést nedá a převodovku mechanicky přestavuje za 3 690 USD. Opačný problém popisuje N2 Speed u NAG1: úprava motoru s nezměněnou jednotkou převodovky podle ní v některých případech opotřebovává spojky. Jak se projeví špatně zvolený plnicí tlak, vysvětluje popis map Ultimate-NAG52: příliš vysoký znamená tvrdé řazení, příliš nízký vyletění otáček mezi stupni. Všechno v tabulce jsou tvrzení prodejců, nezávislé měření žádné z nich nemá.

Otevřené projekty mapují tovární kalibrace, ne tovární firmware

Ultimate-NAG52 tovární jednotku nepřeprogramovává, ale nahrazuje. Kalibrace z ní přesto potřebuje: od března 2024 bez nich jednotka nejede a projekt je na wiki vede v oddílu SCN Data jako data „vytažená z flash souborů EGS“ (v překladu). Jsou tam varianty měniče, ventilu přemostění, mechaniky převodovky a hydraulické desky. Autor výslovně nepřijímá soubory z upravených jednotek a kalibrace EGS51 označuje jako pokusné. Firmware od června 2024 podle seznamu změn používá i tovární údaje o spojkách a tlakový algoritmus EGS52 získaný zpětnou analýzou.

Týž autor vede pod licencí GPL-3.0 i EGS52_emu, emulátor procesoru C167, na kterém má časem běžet obsah paměti jednotky EGS52. Hranice takové práce ukazuje jeho diagnostický program OpenVehicleDiag: čtečku souborů SMR z něj podle README odstranil po výzvě podle zákona DMCA.

Převodovka se k jednotce připojuje třinácti piny

Kruhový konektor na skříni s bajonetovým zámkem má třináct pinů; co je za nimi uvnitř, popsal díl o vnitřku převodovky. Rozpis z příručky ATSG s odpory cívek se shoduje s rozpisem OF Gear. Rozcházejí se jen v napájení čidel otáček: ATSG 2004 udává 4 až 8 V, kdežto OF Gear, vydání ATSG z roku 2009 i popis vstupů Ultimate-NAG52 5 V.

pin	funkce	hodnota podle ATSG 2004
1	signál čidla otáček n3	napěťové pulzy
2	ventil modulačního tlaku MPC	5,5 Ω
3	signál čidla otáček n2	napěťové pulzy
4	čidlo teploty oleje a blokování startu	–
5	nepoužitý	–
6	napájení ventilů	napětí palubní sítě
7	napájení čidel otáček	4–8 V
8	ventil řazení 2–3	4,5 Ω
9	ventil řazení 3–4	4,5 Ω
10	ventil řadicího tlaku SPC	5,5 Ω
11	ventil přemosťovací spojky	2,7 Ω
12	kostra čidel	nejvýš 0,01 V
13	ventil řazení 1–2 a 4–5	4,5 Ω

Tlakové ventily se řídí šířkou pulzů. Projekt Ultimate-NAG52 uvádí u SPC a MPC kmitočet 1 000 Hz a u přemosťovací spojky 1 000 Hz rozsekaných do pulzů po 100 Hz. Program 7226ctrl nastavuje SPC a MPC shodně na 1 kHz a pro spojku uvádí v komentáři 100 Hz. Obě strany se shodnou i ve směru: čím menší střída, tím vyšší tlak, a nenapájený ventil drží tlak nejvyšší. Jak je zkontrolovat multimetrem, popisuje díl o diagnostice.

Samostatné jednotky se liší tím, odkud berou data o motoru

Kde tovární jednotka nemá sběrnici nebo kde ji majitel nechce, nastupují jednotky třetích stran. Otevřené projekty mají kód i dokumentaci na GitHubu, komerční OF Gear rozsáhlý návod na webu. Stav je k 2. listopadu 2026:

jednotka	deska	licence	stav	co potřebuje od vozu
Ultimate-NAG52 1.x	vlastní deska s ESP32	firmware GPL-3.0, repozitář desek licenci neuvádí	vydání 25. 10. 2026, poslední změna kódu 31. 10. 2026	otáčky, pedál a moment motoru po CAN; rychlost z kol po CAN, nebo čidlo výstupního hřídele
Ultimate-NAG52 2.0	PIC32CXSG, jen hotová deska	GPL-3.0	podle autora velmi raná fáze, poslední změna 2. 10. 2026	navíc vstup pro potenciometr pedálu
7226ctrl	Teensy	GPL-3.0	podle autora ne zcela funkční, poslední změna 7. 7. 2020	snímač plynu, otáčky z ozubeného kola, rychlost z čidla ABS nebo výpočtem
SCG-ATC 722.6	Teensy 3.5 ve skříni Bosch EDC 15 nebo EGS51	CC BY-NC 3.0	poslední změna 24. 1. 2022	snímač plynu 0–5 V, indukční čidla klikového hřídele a ABS
VaLas 1.0	Arduino	GPL-3.0	poslední změna 11. 5. 2019	dva spínače pro ruční řazení
OF Gear	ATmega2560 (Arduino Mega 2560)	komerční	prodává se, firmware 280	snímač plynu 0–5 V, volič, rychlost

Licence CC BY-NC 3.0 u SCG-ATC zakazuje komerční využití, takže desku si podle ní může postavit každý pro sebe, ale ne na prodej.

Ultimate-NAG52 počítá s elektronikou motoru

Ultimate-NAG52 je náhrada tovární jednotky pro vozy, které ji měly. Stránka FAQ na GitHubu projektu, naposledy upravená v srpnu 2022, samostatné použití rovnou vylučuje a posílá na 7226ctrl a SCG-ATC. Od té doby přibyly tři cesty pro vozy bez tovární elektroniky. Pro řídicí jednotky motoru jiných výrobců má projekt vlastní vrstvu CAN o rychlosti 500 kbit/s a jako povinné v ní vede teplotu chladicí kapaliny, otáčky, polohu pedálu, kickdown a čtyři hodnoty točivého momentu. Motorům M104 a M111 s jednotkou HFM slouží ve firmwaru vrstva, která sběrnici jen poslouchá a nic na ni nevysílá. A deska 1.3 dostala podle přehledu revizí na pinu 23 vstup pro čidlo výstupního hřídele, takže rychlost kol po CAN nepotřebuje.

Ve voze bez elektroniky motoru se tak s deskou 1.x neobejde bez další jednotky, která by zprávy vysílala, nebo bez motoru M104 či M111 včetně elektroniky HFM. Deska 2.0 přidává vstup pro potenciometr pedálu, jenže prodávat se bude jen hotová a firmware k ní autor sám vede jako velmi ranou práci. Od března 2024 navíc jednotka podle návodu k prvnímu spuštění potřebuje kalibraci původní jednotky EGS, kterou nabízí databáze v konfigurační aplikaci; bez ní jen pípá v chybové smyčce.

7226ctrl, SCG-ATC a VaLas berou signály samy

7226ctrl čte polohu škrticí klapky, otáčky motoru z ozubeného kola (výchozí nastavení počítá se šesti zuby) a rychlost buď z čidla ABS u diferenciálu, nebo výpočtem z otáček, rozměru pneumatik a převodu nápravy. Tlaky řídí mapami podle teploty oleje a zatížení. Autor ho v popisu dál vede jako ne zcela funkční. Ruční doladění řadicího tlaku dvěma tlačítky s uložením do paměti je ve výchozím nastavení vypnuté.

SCG-ATC je deska Krzysztofa Dymianiuka pro firmware 7226ctrl. Její rozpis vývodů z března 2020 rozlišuje dvě zapojení. Pro ruční řazení stačí baterie, převodovka, volič a pádla nebo tlačítka. K automatickému řazení přibude indukční čidlo klikového hřídele, čidlo ABS a snímač plynu s výstupem 0–5 V. Volič čte podle README přímo, a to z řad W202 nebo W210.

VaLas řadí jen ručně, stupeň 5+ k tomu sepne přemosťovací spojku a sníží tlak. Řidič musí volit P, R, N a D s jednotkou ve druhém stupni, protože ta sama nepozná, který stupeň je zařazený. Tlaky nastavuje čísly 0 až 255 a hodnoty v kódu jsou podle autora vyladěné na jeho vůz s motorem OM606.

OF Gear si vystačí s plynem, voličem a rychlostí

Podle otázek a odpovědí OF Gear jednotka s řídicí jednotkou motoru mluvit nemusí, protože 722.6 umí řadit pod zatížením. Stačí jí signál polohy plynu, signál voliče a signál rychlosti. Sběrnici CAN má jen jako volitelnou, s pevnou rychlostí 500 kbit/s, třeba pro propojení s MaxxECU nebo DSL-1. Umí ale i opačnou cestu: ve vozech W211 nahradí jednotku EGS52 a podle stránky o EGS52 pak motoru po sběrnici omezuje točivý moment během řazení, ve výchozím nastavení na 500 ms a u řazení 3–4 na 700 ms. Původní řídicí jednotku motoru lze podle firmy ponechat, pokud motor poběží bez imobilizéru a bez tovární jednotky převodovky. Návod k firmwaru 200 výslovně píše, že systém není určený pro provoz na silnici.

Pro starší motory odkazuje OF Gear na stránce o starších motorech na adaptéry nizozemské firmy Agens, mimo jiné pro M110, M115 a OM615 až OM617, které jezdily i ve W123. Tam, kde motor nemá žádnou elektroniku, je to jediná ze srovnávaných jednotek, jejíž výrobce zapojení popisuje celé.

Zapojení do vozu bez CAN krok za krokem

Postup podle návodu OF Gear k prvnímu spuštění a příručky k firmwaru 200:

1. Černý vodič jde na dobrou kostru, červený na 12 V za klíčkem přes pojistku 8 A.
2. Velký kulatý konektor svazku se nasadí přímo na převodovku. Svazek je v sadě, na straně jednotky má podle příručky konektor s 24 piny.
3. Jednotka čte volič Mercedes typu PRND4321 s desetipólovým konektorem, z něhož vede osm vodičů. Elektricky se dá zapojit volič z W202, R129 i W210, rozměrově se ale liší. Krátký volič z W202 a R129 vede stránka OF Gear o voličích pod číslem 202 267 05 37 pro levostranné řízení a 202 267 06 37 pro pravostranné; starší příručka k firmwaru 200 přitom číslo 202 267 06 37 označuje jako levostranné. Volič z W210 je podle obou pramenů delší a vyšší. Krátké provedení z W202 a R129 sedí do W124 a do G třídy W463 vyrobené před rokem 2001, na W126 podle firmy žádný úplně nepasuje. Vedle desetipólového konektoru je dvoupólový pro couvací světlo.
4. Polohu plynu hlásí snímač s výstupem 0–5 V. Kde snímač chybí, doporučuje příručka snímač z W210 z let 1997 až 2002 s číslem A 012 542 33 17: pin 1 na 5 V, pin 6 na kostru a pin 5 na vstup jednotky. Snímač musí jít s táhlem plynu. Táhla plynu rozhodují o řazení i u původních hydraulických automatů, třeba ve W123, jak ukázal článek o táhlech plynu; s jednotkou OF Gear tu úlohu převezme snímač.
5. 722.6 nemá čidlo na výstupním hřídeli a během řazení se rychlost z vnitřních čidel spočítat nedá. Firma proto vnější čidlo rychlosti důrazně doporučuje, nejlépe na kardanu a připevněné ke skříni převodovky, ne u jednoho kola. Na stránce o vnějším čidle doporučuje třívodičové bezdotykové čidlo (Hallovo) napájené 12 V, jehož signál skáče mezi 0 a 12 V; u benzinových motorů s rušivým zapalováním ho podle otázek a odpovědí navrhuje vždy. Fungují i čidla ABS a indukční čidla otáček Mercedes, u nich návod k prvnímu spuštění žádá střídavý signál aspoň ±0,5 V.
6. Výstup AUX-2 umí spínat relé blokování startu: tenký vodič od spínací skříňky k elektromagnetu startéru se přeruší a oba konce jdou na svorky 30 a 87 relé. Startér se pak protočí jen v P a N.

Vnější signál otáček motoru jednotka OF Gear podle firmy obvykle nepotřebuje a ve výchozím nastavení počítá s čidly v převodovce. Co s původním rychloměrem, rozebírá díl o přestavbě.

Firmware se nahrává přes USB a jen ve stojícím voze

OF Gear se nastavuje joystickem a displejem OLED, který je v sadě. Firmware, parametry i záznam živých dat zvládá Parameter Tool přímo v prohlížeči Chrome nebo Edge přes rozhraní Web Serial. Starší program XLoader se podle firmy u firmwaru novějšího než 266 používat nemá. Jednotka se po připojení kabelu restartuje, a proto výrobce zakazuje připojovat počítač za jízdy.

Hotovou jednotku Ultimate-NAG52 připojenou kabelem USB-C nastaví konfigurační aplikace pro Windows, Linux a macOS na počítačích Apple s vlastním procesorem. Kdo si desku sestavil sám, nahraje první firmware z editoru VS Code s rozšířením PlatformIO. Jednotka pak pípá pětkrát dokola, dokud se v aplikaci nenastaví revize desky. Následuje nastavení podle vozu a kalibrace EGS. Když jednotka nepřeřadí vůbec, je podle stránky o ladění skoro vždy špatně převod nápravy, protože jednotka odmítne převod, který se od očekávaného liší o víc než 10 %.

SCG-ATC a 7226ctrl se podle polského návodu k nahrávání plní z prostředí Arduino s doplňkem Teensyduino, a to jako deska Teensy 3.5. Nastavení se podle zdrojového kódu 7226ctrl mění příkazy v sériovém terminálu ve tvaru skupina, hodnota: 60000:60000;7:1 zapne snímač plynu, 440:440;1:100 nastaví řadicí tlak pro řazení 1–2, se kterým jednotka počítá bez snímače plynu, na 100 %. README VaLasu žádný nastavovací nástroj nepopisuje.

Body řazení, tlaky a přemostění se ladí odděleně

U OF Gear se před prvním nastartováním naučí 0 a 100 % plynu, a to zvlášť pro polohu W i S přepínače na voliči, protože oba programy mají vlastní nastavení. Pak se zadá, jak jednotka počítá zatížení: u benzinového šestiválce koeficient 1,5, u osmiválce 1, u nafty s čidlem plnicího tlaku 2,5. Firma radí před první zkušební jízdou nic dalšího neměnit.

co se ladí	OF Gear	Ultimate-NAG52
body řazení	rychlost v km/h pro každé řazení při 0 a 100 % plynu, zvlášť pro W a S	mapa nejnižších vstupních otáček podle polohy pedálu pro každý profil
tlaky	celková tvrdost, tvrdost v deseti bodech zatížení, korekce za studena a za tepla	tlak a doba plnění každé spojky ve dvou fázích
přemostění	rychlost sepnutí a rozepnutí v pětce, jedenáct režimů včetně přemostění ve 2.–5. stupni	tlakové mapy podle zatížení do 15 000 mbar, cílový prokluz
start na dvojku	podřazení 2–1 nastavené na −1 km/h	profily C a W

Tvrdost řazení mění OF Gear nejvýš o dva body najednou; nižší číslo znamená tvrdší řazení. Příliš měkké řazení se podle firmy nemusí dokončit a převodovka zůstane ve starém stupni, takže je lepší o něco tvrdší. Po každém řazení jde v nabídce Rate Last Shift jednotce říct, že bylo příliš tvrdé nebo měkké, a ona si to pamatuje. Řazení 3–4 jednotka ve výchozím nastavení provede, až plyn klesne pod 40 %, protože převodovka v něm mírně prokluzuje.

U Ultimate-NAG52 wiki radí při tvrdém řazení pod malým zatížením ubrat plnicí tlak o 100 mbar. Proti prokluzu při řazení 3–4 zvednout vysoký plnicí tlak spojky K3 o 100 mbar a dobu plnění nad 60 °C prodlužovat po 20 ms. Tlaky přemosťovací spojky se ladí po 500 mbar. Kvůli doplňkové desce TCC Zener si wiki odporuje sama: popis map chce aspoň 3 000 mbar, stránka o ladění nejméně asi 5 000 mbar pro sepnutí. Podle úvodní stránky wiki jsou po vybalení zapnuté jen profily S a C, i když tabulka pod tou větou vede C jako vypnutý.

Adaptaci řazení Ultimate-NAG52 podle seznamu změn vypnul v červnu 2024 kvůli přepisu řízení řazení. Vrací se teď: vývojová větev od 8. října 2026 přidává adaptaci momentu na dvourozměrných mapách, vydání z 25. října ji uvádí jako nový systém adaptace a průvodce adaptací z 23. října popisuje, kdy se která hodnota učí. Stránka nastavení na wiki ale z února 2026 pořád uvádí, že ve stabilních verzích je adaptace vypnutá.

Bez jednotky zbude druhý stupeň a zpátečka

Podle příručky ATSG převodovka při elektrické závadě drží zařazený stupeň a po zastavení a vypnutí zapalování zůstane na dvojce. Výtisk WIS dodává, že po vypnutí motoru, nejméně deseti sekundách a novém startu jede jen druhý stupeň a zpátečka a zařazení z N do D i do R je velmi tvrdé. OF Gear tenhle stav používá jako zkoušku: bez napájení jednotky se vůz rozjede na dvojku a vysokou zpátečku, a ukáže se tak, jestli funguje převodovka sama. Spínací ventily sepnuté ve špatném pořadí navíc podle Ultimate-NAG52 vyvolají hydraulický neutrál a ten zmizí až po vypnutí motoru.

Pro výpadek za jízdy má OF Gear pojistku. Když jednotka ztratí napájení nebo signál rychlosti, po novém zapnutí ví, že vůz jel, a zamkne řazení, dokud řidič nezastaví a hlášení neodklepne joystickem. V režimu 6 navíc porovnává rychlost z vnějšího čidla s rychlostí z vnitřních čidel a při nesouladu řazení zamkne do vypnutí napájení. Výchozí je ale vnitřní výpočet, aby první zkušební jízda nevyžadovala další čidlo. Deska Ultimate-NAG52 2.0 přidává ochranu proti přepólování, hlídání proudu každého ventilu a hardwarovou blokaci startu při vadném voliči. Čtení chyb a skutečných hodnot probírá díl o diagnostice.

Seriál o převodovce 722.6

1. Co je 722.6, varianty a rozdíl proti 722.3
2. Přestavba W123 na 722.6: výhody, náklady a STK
3. Co je uvnitř: soukolí, spojky a hydraulika
4. Typické závady a jak se poznají
5. Olej, hladina a výměna
6. Generální oprava krok za krokem
7. Testování a diagnostika
8. Řídicí jednotka, programování a ladění (tento díl)

Zdroje

• ATSG: 722.6 Technical Service Information (2004) a vydání 2009
• Mercedes-Benz USA: bulletin 27T96121, Electronic Transmission Control Module (N15/3) ordering information (12/1996), sken na w124performance.com
• Výtisk z WIS: Diagnosis – Function Test, Transmission 722.6, w124performance.com
• Mercedes-Benz B2B Connect: XENTRY Diagnosis Lite a časté otázky; Softing: DTS.monaco
• rnd-ash/ultimate-nag52-fw včetně databází zpráv EGS51 a EGS52, ultimate-nag52-fw-rs, ultimate-nag52-config-app, ultimate_nag52 včetně FAQ, EGS52_emu a OpenVehicleDiag na GitHubu
• Ultimate-NAG52 wiki: popis převodovky, vstupy a výstupy, vlastní vrstva CAN, první spuštění, ladění, nastavení, popis map, adaptace, seznam změn, revize desek, data SCN
• mkovero/7226ctrl na GitHubu: README a zdrojový kód
• dvjcodec/SCG-ATC-722.6 na GitHubu: README, rozpis vývodů (2020) a návod k nahrávání firmwaru
• TLassila/VaLas1.0 na GitHubu
• OF Gear: Installation and user Manual for Controller Firmware 200
• OF Gear: Questions & Answers, Gearbox Plug, First Start-up, Gear Lever, External Speed & RPM, CAN Bus, EGS52 / W211, Older Engines, Shut Down at Speed, Parameter Tool a Firmware & Drivers
• Úpravy kalibrace: Weistec, AMG Doctor, RaceIQ, Mk-Ultra Electronics (úprava EGS52, tovární jednotky, článek z ledna 2022), Black Smoke Racing, Remapify, N2 Speed a RENNtech
• CAN bus a Mercedes-Benz W123, anglická Wikipedie
• Connector Supplier: 30 Years of Automotive CAN (2021)
• CAN Newsletter: Mercedes W140: First car with CAN (2016)

Prameny jsou anglické a polské; čísla dílů, kmitočty, tlaky, ceny a odpory jsou z nich převzaté, text je vlastní. Návody, repozitáře a nabídky úprav popisují zkušenost a tvrzení jejich autorů, redakce jednotky na voze nezkoušela.